使用OpenCv拼接360全景

Question

我尝试在ios app中使用opencv实现拼接360全景图像（我们也在Android应用程序中尝试过这样的代码）。我已经实现了Stitcher类的简单缝合方法。但是，当我试图设置超过8个图像ios系统杀死应用程序，因为使用不正确的内存（android中的内存不足错误）。有人可以建议我如何创建360全景图像？ 我使用这样的代码：

Mat result;    
Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(Stitcher::PANORAMA, true);
// images that's array of Mat
Stitcher::Status status = stitcher -> stitch(images, result);

我也尝试了this method

但我有同样的结果。