Question

我有来自gopro的7张照片（钻机中有5个摄像头，一个用于顶部，一个用于底部，它们都是gopro摄像头）。我想将所有这些图像拼接在一起以创建一个3d全景图。我已经能够使用opencv stitching_detailed.cpp在Rig中缝合5个图像。链接到文件：

但是我不确定如何缝合顶部和底部（对我来说，现在底部不是那么重要，但我必须做一些关于顶部的事情）。知道如何做到这一点？如果我也可以使用相同的stitching_detailed.cpp来缝合顶部，请告诉我。

以下链接包含我正在使用的图像。它还包含我在装备中缝合图像时得到的结果。

Answer 1

首先，您需要了解stitching_detailed.cpp的工作原理。 1.使用SURF / ORB / SIFT左右在每个图像中检测特征关键点。然后，对于每个图像对，找到最佳特征匹配并计算单应矩阵并获得每对的内部数量

(*finder)(img, features[i]); 


 BestOf2NearestMatcher matcher(try_cuda, match_conf);
 matcher(features, pairwise_matches);

步骤1将找到每对的单应性并生成多个内点。步骤2将移除所有那些置信因子（内部数）小于阈值的图像对。由于cam7 img具有如此少的特征并且几乎没有与任何其他图像重叠的区域，因此它将在leavebiggestcomponent步骤中被拒绝。

您可以在此链接中看到功能和相关（我使用了orbfeatures）

此外我还没有改变图像尺寸，但我想减少图像尺寸（可能减半）会产生更多的特征点

您可以做的是缩短拼接框架的时间间隔。为了获得良好的结果，图像之间必须至少有40％的重叠区域。