使用OpenCV创建360°全景

Question

我尝试使用OpenCV创建360全景图。我找到了Stitcher类，现在我尝试使用它。这样正常的全景效果很好：

此全景图使用22张图像创建。在这种情况下，Stitcher类很好。它并不快，但结果是可以接受的。

当我尝试添加地面和天空时，我遇到了问题。我知道这个班级很难连接所有这些图片，因为地面和天空图片彼此非常相似。我在家里做了一些照片，地板上有物品，而且还没有工作，所以我觉得在这之外它对于这个算法来说更复杂。

您是否有任何想法如何使用OpenCV？也许不是OpenCV，其他一些，给出更好的结果？其他语言也是可以接受的。我知道有应用程序这样做，但我不想使用它们。我正在寻找自己编写解决方案（使用库等）。