NMEA中GGA和RMC句子的区别

Question

我需要Long / Lat以及同时向北方行驶的车辆角度。 我发现我可以使用GGA消息提取Lon / Lat没有问题。然而，它并没有给我我需要的角度。

然后我发现了RMC消息，似乎是我正在寻找的。问题是我不确定两条消息中的Lon / Lat是否相同？如果'以度为单位的轨道角度（真）'是与北方的角度？

提前感谢您分享您的经验或想法。

供你观察：

RMC消息：

https://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/V4.44/en/NMEA-0183messages_RMC.html

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Answer 1

轨道角度（RMC中的区域6）是车辆移动的方向，不一定是其面向的方向，但对于地面（轮式或履带式）车辆，这些很可能是相同的。

是的，它与真北相关。

测试两对Lat / Lon坐标是否相等是一件相当简单的事情。