从GPS读取NMEA语句

时间:2009-08-17 11:31:03

标签: c# gps nmea

我有一台Mio P550设备,其中包含GPS。我尝试使用SerialPort来获取NMEA句子,只需使用SerialPort.Read()即可。数据以一些奇怪的编码返回。 GPS应该以ASCII格式返回NMEA句子,但事实并非如此。这是我的阅读代码:

                dataLength = this.serialPort.Read(buffor, 0, Gps.BUFFOR_LENGTH);
                Debug.WriteLine("data length: " + dataLength);

                if (dataLength > 0)
                {
                    for (int i = 0; i < dataLength; i++)
                    {
                        char c = Convert.ToChar(buffor[i]);

                        if (c == '\r' || c == '\n')
                        {
                            string data = stringBuilder.ToString();
                            Debug.WriteLine("data readed: " + data);

                            if (data.StartsWith("$GPGGA"))
                            {
                                this.OnLocationChanged(data);
                            }

                            stringBuilder.Length = 0;
                        }
                        else
                        {
                            stringBuilder.Append(c);
                        }

                        Debug.WriteLine("readed data: " + stringBuilder.ToString());
                    }

这是我得到的样本值: xæææxfæ`æxæføøøxxxøx

我还有第二个设备(华硕A636N),它以ASCII格式返回NMEA句子,我的代码效果很好。

我与Mio设备有什么关系才能获得ASCII的NMEA句子?或者我如何获取设备返回的数据的编码?我尝试使用System.Text.Encoding.xxx.GetString()中的所有类从readed字节获取字符串,但它不返回正确的数据 - 它返回类似于上面示例的数据。

2 个答案:

答案 0 :(得分:7)

您可能需要确保根据NMEA规范的要求将串行端口的波特率设置为4800 baud

答案 1 :(得分:0)

请参阅此代码示例:https://code.google.com/p/avr-nmea-gps-library/

它还使用4800波特率。