如何确定最先获取数据包中的数据的句子类型？

Question

我从gps接收器读取流并获得nmea句子。我想从RMC，GSA和GSV语句中收集一个数据包。如何确定最先获取数据包中的哪一个句子类型？

Answer 1

他们都有自己的关键词。

$GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39

$GPGSV,2,1,08,01,40,083,46,02,17,308,41,12,07,344,39,14,22,228,45*75

$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A

所有这些人都可以找到here