Question

从1年前开始，我就有一个AIS天线接收AIVDM句子。

现在，我开始使用https://github.com/bcl/aisparser解码句子，并发现类型5消息有两个aivdm句子，它们并不总是连续出现的，并且通常（至少在我的情况下）丢失第二个句子，这使得解码变得相当合理。更复杂。

我试图交换第二部分的句子，以查看会发生什么以及它是否真的很重要。

例如，如果您在https://www.maritec.co.za/tools/aisvdmvdodecoding/中尝试以下句子：

!AIVDM,2,1,0,A,58wt8Ui`g??r21`7S=:22058<v05Htp000000015>8OA;0sk,0*7B
!AIVDM,2,2,0,A,eQ8823mDm3kP00000000000,2*5D
!AIVDM,2,1,6,A,58wt8Ui`g??r21`7S=:22058<v05Htp000000015>8OA;0sk,0*7B
!AIVDM,2,2,6,A,:062paRLOaD,2*79

您会注意到，唯一的变化是第二对（“错误的”一对带有“已适配的”第二部分）具有错误的“目的地”，因此， 如果您对“目标”字段不感兴趣，那么完成所有解码工作真的很重要吗？

祝一切顺利

Answer 1

实际上，匹配类型5消息的相应两个部分可能很棘手，但是您可以依靠此库为您完成此操作：https://github.com/schwehr/libais

import ais
q = ais.nmea_queue.NmeaQueue()
while True:
    msg = next(your_message_iterator)
    q.put(msg)
    if q.qsize():
        d = q.get().get('decoded', None) 
        # Then do whatever you need with d (store it, print it,...)

使用此设置，如果您是5类消息的第一部分（或无效的AIS序列），则q.get_size()的结果可以为0；如果您添加了单句消息，则结果可以为1；或者与已经存在的第一句相匹配的第二句。

注意： 要回答您的问题，您可以在https://gpsd.gitlab.io/gpsd/AIVDM.html上的“ 类型5：与航行和航行有关的数据”段落中的哪一位上详细编码哪些信息。如果第二条消息无效，这将帮助您了解丢失哪些数据。

5型AIS AIVDM消息中的第二部分/句子真的很重要吗？

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