在Simulink中用两个变量求解微分方程

Question

我有一个形式的微分方程：

xs'' = rhs * theta

在Simulink中求解， xs 和 theta 是变量， rhs 是数值常量。到目前为止，我已经得到了这个：

但它不完整，我觉得这是错误的。如何在Simulink中模拟这个等式？

此致

Answer 1

这可以按预期工作：

感谢@Ander Biguri！