在Modellica.mechanics

Question

我尝试使用Modelica库模拟“特殊”摆锤。 钟摆在第一端有一个旋转，在另一端有一个旋转的旋转。在time < t，第一个摆应围绕第一个旋转轴旋转。在time > t，钟摆应围绕旋转轴的旋转 我有两个问题：

1. 我无法模拟两个旋转的摆锤，其中一个框架未使用。

2. 我试图通过使用这样的if子句来改变旋转旋转：
   if time < 5 then connect(world.frame_b, revolute.frame_a); else connect(world.frame_b, revolute1.frame_b); end if;
   开始模拟我得到这个错误：
   Failed to expand block containing connect: if (time < 5) then connect(world.frame_b, revolute.frame_a); else connect(world.frame_b, revolute1.frame_b); end if;

有人知道如何解决这个问题吗？

modelpicture

Answer 1

我认为问题与此处的讨论非常相关： Switch between two flanges

总结：您无法在模拟过程中切换连接，因为这需要在模拟过程中重建方程式。

关于你的问题：说实话，我没有看到在Modelica中解决问题的合理方法。