Question

假设我有一个涉及各种基类型（Real，Integer，String，Boolean）的大型连接器。如何根据状态事件切换连接？我想做这样的事情：

model switch
 input ComplicatedConnector icon[2];
 output ComplicatedConnector ocon;
 input Real x;
 equation
   if x >= 0 then
     connect(ocon, icon[1]);
   else
     connect(ocon, icon[2]);
   end if;
end switch;

这不起作用。如何在Modelica中正确表达？

根据Adrian Pop的评论回答。

model switch
 input ComplicatedConnector icon[2];
 output ComplicatedConnector ocon;
 input Real x;
 ComplicatedConnector con;
 initial equation
   con = icon[1];
 equation
   connect(ocon, con);
   when x >= 0 then
     con := icon[1];
   end when;
   when x < 0 then
     con := icon[2];
   end when;
end switch;

更新：上面的模型是错误的，因为如果没有事件发生，ocon将永远输出icon [1]的初始值，这不是你对开关的期望。请注意，这不是由于错误的答案，而是由于我对答案的错误解释。以下模型基于Michael Tiller的答案。

model switch
 input ComplicatedConnector icon[2];
 output ComplicatedConnector ocon;
 input Real x;
 Integer k;
 initial equation
   k = 1;
 equation
   ocon = icon[k];
   when x >= 0 then
     k := 1;
   elsewhen x < 0 then
     k := 2;
   end when;
end switch;

Answer 1

不可能。您只能根据编译时已知的参数（也称为结构参数）切换它们。包含连接的if方程中的条件需要是参数表达式。

Answer 2

请注意，connect语句是公式。你可以自己扩展它们。它们的存在主要是为了避免产生样板方程的“簿记”错误。所以我建议你做的只是采用你的switch模型并将每个connect扩展为方程式。它应该工作。

在Modelica中动态切换连接

2 个答案: