我正在研究我的第一个光线跟踪器，我决定将模型用于世界矩阵，将我的相机/主光线转换为模型空间，简单地将原始形状的交叉算法（包括球体，平面，圆筒和圆锥体。
例如，在圆柱体的情况下，我想变换射线原点和方向以测试与高度为1，半径为1，位置（0,0,0）和方向/方向/旋转的圆柱体的交点（ 0,1,0）。 （xyz格式，x向右，y向上，z向远）。
我也知道世界空间中的射线起源和方向。
如何确定任何类型圆柱体的模型转换矩阵的世界？ （例如：高度2，半径3，位置（4,5,6）和方向（1,2,0））
我特别难以正确解释圆柱体的方向和光线圆柱交叉算法。
会喜欢一些帮助！
请注意，我已经在网上做了大量关于此的研究，这些矩阵不是我的强项，但我期待着阅读你的建议/答案。
最后，我在C中做这个，用SDL，math.h和我自己的矩阵函数等...
爱！ ＆LT; 3
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在太空中定位和定位对象的最佳方法是为其设置四元数。它基本上包含给定空间（例如世界）中位置和旋转的信息。可以从一对简单的向量 - 位置和方向创建四元数。要应用存储在这种四元数中的变换，必须从中创建矩阵。在光线跟踪的情况下，需要使用逆矩阵将光线转换为模型空间，用于对象的四元数（从世界到模型空间的转换，假设光线在世界空间中），在模型空间中进行交集，最后转换回到世界空间的交点（用已经提到的非逆矩阵从四元数开始）。
这是理论。自己实现四元数是件苦差事。最好使用一些现有的库，例如GLM。确保它具有所需的功能 - 从一对向量创建四元数，将其转换为矩阵并反转矩阵/四元数。