Question

当从比例，旋转，翻译矩阵构建世界投影矩阵时，翻译矩阵必须是过程中的最后一个，对吗？否则，您将缩放或旋转您的翻译。缩放和旋转需要按特定顺序进行吗？

现在我已经

了

std::for_each(objects.begin(), objects.end(), [&, this](D3D93DObject* ptr) {
    D3DXMATRIX WVP;
    D3DXMATRIX translation, rotationX, rotationY, rotationZ, scale;
    D3DXMatrixTranslation(&translation, ptr->position.x, ptr->position.y, ptr->position.z);
    D3DXMatrixRotationX(&rotationX, ptr->rotation.x);
    D3DXMatrixRotationY(&rotationY, ptr->rotation.y);
    D3DXMatrixRotationZ(&rotationZ, ptr->rotation.z);
    D3DXMatrixScaling(&translation, ptr->scale.x, ptr->scale.y, ptr->scale.z);
    WVP = rotationX * rotationY * rotationZ * scale * translation * ViewProjectionMatrix;
});

Answer 1

你认为订单很重要是正确的。矩阵乘法不是可交换的。

至于具体问题。如果您正在进行非均匀缩放，那么应用转换的顺序肯定很重要。您可能希望首先进行缩放，因为缩放的坐标仍然是原始的本地坐标系。如果要使树更高但不更宽，则可以缩放Y坐标。如果你想在山坡上有一棵高大的树木，你可以根据需要旋转它。

另一方面，缩放可能是其他一些互动的结果。角色被困在一个移动的天花板下，它正在压扁他。在这种情况下，角色需要旋转到位，然后向下缩放。

最终，这意味着您需要按照它们发生的顺序应用转换。将对象缩放到所需的形状，然后根据需要进行所需的转换以将它们放入世界中。根据您的确切需要在中间添加任何额外的步骤。

建立世界矩阵

1 个答案: