PWM与ATMega164PA

Question

我试图通过ATMega164PA上的Timer0使用PWM来增加LED的亮度。在我的代码运行之后，LED只会保持发光并且不会改变其亮度。

请查看我的代码并告诉我是否有错误的事情：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int dutycycle = 0;  // Variable for dutycycle 

/********************************************** MAIN ****************************************************/
int main(void)
{
    DDRB |= (1 << PB3); // Make pins output and OC0A pin for PWM 

    TCCR0A |= (1 << COM0A1) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00);  // Clear OC0A on comare match and set OC0A at BOTTOM

    TIMSK0 |= (1<<TOIE0);   // Overflow Interrupt Enabled 

    TCNT0 = 0;  // Set Counter Value Register for comparison with OCR0A

    OCR0A = (dutycycle / 100) * 255;    // Set duty cycle ON period

    sei();      // Enable global interrupts 

    TCCR0B |= (1 << CS00);  // Prescale of 1 - start timer 

    while (1)
    {
        _delay_ms(500);

        dutycycle += 10;        // increase duty cycle by 10% every 500ms 

        if (dutycycle > 100)    // if duty cycle is greater than 100% set to 0
        {
            dutycycle = 0; 
        }
    }
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    OCR0A = (dutycycle / 100) * 255;    // Set duty cycle ON period
}

Answer 1

我不确定你的方法的逻辑，但我可以看到一个明显的问题导致你遇到困难。

整数除法不产生分数。相反，它将结果舍入到最接近的整数。这意味着dutycycle / 100几乎总是0，因为您确保dutycycle <= 100。所以OCR0A几乎总是0.一个例外是当dutycycle正好为100时，将OCR0A设置为255。

解决此问题的一种方法是使用OCR0A = dutycycle * 255 / 100;代替。我不知道这是否能解决所有问题，只是我看到的第一个问题。