Question

我编写了一个代码，它从笔记本电脑中获取两位数字，并将PWM占空比更改为该数字。这是我需要通过UART控制电机速度的更大要求的一部分。

#include "io430g2553.h"
#include <stdint.h>


void PWM(uint8_t duty_cycle);
void PWM_Config();


int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                  // Run at 1 MHz
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;                   // Run at 1 MHz

   PWM_Config();
   PWM(5);
   __delay_cycles(5000000);
   PWM(15);
    __delay_cycles(5000000);
   PWM(25);
   __delay_cycles(5000000);
   PWM(50);
    __delay_cycles(5000000);
    PWM(25);
    __delay_cycles(5000000);
     PWM(15);
    __delay_cycles(5000000);
     PWM(5);
   while(1)
   {}


}


void PWM_Config()
{
  P1OUT &= 0x00; // Clearing P1OUT 
  P1SEL |= BIT6 ;
  P1SEL2 &= ~BIT6 ;
  P1DIR |= BIT6; // Configuring P1.6 as Output

}

void PWM(uint8_t duty_cycle)
{
 TA0CTL =0;
 TA0CTL |= TACLR; 
 TA0CCR1 |= (duty_cycle*100);
 TA0CCR0 |= 10000; 
 TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_1 + ID_0;// Register TA0CTL -> SMCLK/8, Up mode
 TA0CCTL1 |= OUTMOD_7 ;//Set/Reset Mode
 TA0CCTL0 &= ~CCIE; // Interrupt Disabled}

void PWM（uint8_t duty_cycle）函数的问题是它第一次在P1.6处产生正确的PWM，接下来如果给出一个值，它会将PWM改为该DC，但我不能再回到低位DC。

代码中的fisrt 2 PWM功能改变为正确的占空比PWM（5），PWM（15）然后其余的PWM值不会产生所需的占空比。

我无法解决我错在哪里，可以帮忙吗？

谢谢

Answer 1

对我来说似乎是一个愚蠢的错误..

TA0CCR1 | =（duty_cycle * 100）;

而不是

TA0CCR1 =（duty_cycle * 100）;

使用笔记本电脑控制MSP430 PWM

1 个答案: