使用中断生成PWM

Question

我正在使用Arduino Mega 2560。我目前的问题是我使用的伺服电机在空闲状态下会产生轻微的噪音。这是因为它不是纯粹的信号。如何为微控制器产生带有中断的PWM？

使用中断是否每次都将计数器放在完全相同的位置？如果没有，我该如何处理高分辨率伺服？

Answer 1

如果您确实需要大量SoftPWM通道而没有大的CPU开销，则可以使用

二进制代码调制。简单明了的技术。

• http://www.batsocks.co.uk/readme/art_bcm_3.htm
• https://github.com/zookzook/binary-code-modulation

然而，一些专门的伺服库可能是更好的解决方案...