使用带有2个定时器的stm32生​​成无限pwm

Question

我有10个伺服电机，我想得到所有这些。我使用2个定时器中断不同的定时器频率，为每个引脚产生不同的PWM频率。连接到伺服的引脚，我用每个引脚输出一个伺服， 代码是这样的：

已编辑：

errorObject.modelState['']

生成的pwm适用于端口A中的5个引脚。但是当我增加端口数时，stm32会挂起。 我怎么能增加针脚？

Answer 1

如果您的多伺服电机多于PWM通道，那么您可以使用像TL594这样的PWM Genrator IC，在网络上找到它！

Answer 2

由于您省略了一些重要的细节，例如您的MCU的部件号或所谓的MCVE，我只能在这里猜测。

当您向其添加更多指令时，您的计时器中断可能无法在下一个指令中断之前完成。您可以降低中断频率，但放弃软件中断并使用硬件PWM发生器会更有意义。

STM32通用定时器最多有4个PWM输出。

编辑：在之前的端口中，您提到过您使用的是STM32F103RET。该MCU实际上有24个硬件PWM输出。

请参阅参考手册中的通用计时器章节，或ST应用说明AN2403 STM32 cross-series timer overview中的2.5节，了解如何使用它们。

Answer 3

你有3个选择！
1）使用编码器ic
或
2）pwm发生器ic
或
3）只需使用多臂皮质！