Question

我需要使用STM32中的计时器生成两个相反的PWM信号（一个高时，另一个低时）。我已经阅读了几个示例，这是我想出的代码：

void TM_PINS_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    /* Alternating functions for pins */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4);

    /* Set pins */
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

void TM_TIMER_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;

    /* Enable clock */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    uint16_t Period;
    Period = 1000000 / 200000; // 200 KHz from 1MHz

    TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1MHz
    TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseStruct.TIM_Period = Period - 1; 
    TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    /* Initialize TIM4 */
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseStruct);
    /* Start count on TIM4 */
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

void TM_PWM_Init(void) {
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;

    /* PWM mode 2 = Clear on compare match */
    /* PWM mode 1 = Set on compare match */
    TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCStruct);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCStruct);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OCStruct.TIM_Pulse = Period/2; /* 50% duty cycle */
}

我有几个问题：

由于我需要数十kHz的频率，因此是否需要将GPIO速度设置为100MHz？有什么好处可以使其变慢？
我的PWM函数会生成我所需要的吗？我认为相反的PWM信号实际上是使用PWM模式1和2实现的，但恐怕我可能会丢失一些东西。
我希望能够停止计时器，并将高/低状态设置为相同的引脚。以下代码可以工作吗？

GPIOD-> MODER |= (5 << 24); //set pin 12 and 13 to GPIO, 5 gives us 101, shifted 23 bits so that '1's are in pos. 24 and 26

GPIOD->regs->BSRR = (3<<12); // 3 gives us 11 pattern, shifted 12 bits so that pins 12 and 13 are set to high

GPIOD-> MODER |= (5 << 24); //set pin 12 and 13 to AF, 5 gives us 101, shifted 24 bits so that '1's are in pos. 25 and 27

恢复自动对焦后，以前的pwm设置是否已恢复或必须重新设置。
最好使用上面的MODER将引脚更改为GPIO，然后设置为高/低，还是我可以将100％的占空比用于高电平，将0％的占空比用于低电平？

Answer 1

Q1：不，您不需要。更快的设置意味着所产生信号的外围和尖锐边缘会消耗更多的功率，从而导致更大的EMI。如果您不关心两者-没关系。

Q2：如果使用某种“魔术”数字，则需要自己检查。

Q3：与上述相同。为什么不使用人类可读的CMSIS定义而仅使用“魔术”功能。如果您正确设置了寄存器值，它将起作用

Q4：如果您停止了计时器，则需要重新启动/配置它。如果没有，它应该可以工作。

Q5：没关系。但是运行计时器会产生噪音并消耗一些电量。

用定时器和GPIO / AF引脚改变产生两个相反的PWM信号

1 个答案: