我有一个简单的项目,使用CubeMX创建外围设备初始化。
SPI处于从机模式,并且似乎已正确初始化,但当我为8位数据提供时钟时,中断不会被调用。
这是代码
/* SPI1 init function */
static void MX_SPI1_Init(void)
{
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hspi->Instance==SPI1)
{
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */
/* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
/**SPI1 GPIO Configuration
PA5 ------> SPI1_SCK
PA6 ------> SPI1_MISO
PA7 ------> SPI1_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral interrupt init */
HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
/* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
}
}
void SPI1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 0 */
/* USER CODE END SPI1_IRQn 0 */
HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
/* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 1 */
spi_interrupt();
/* USER CODE END SPI1_IRQn 1 */
}
spi_interrupt()
是我中断操作的特定代码,其中的断点永远不会触发。
我在CLKIN引脚上有一个示波器,它肯定有8个时钟。
答案 0 :(得分:2)
ST的HAL库未能在初始化函数中启用实际的外设中断。
对于几乎所有外设,必须调用一个额外的函数,该函数总是具有以下名称结构HAL_<peripheral>_<action>_IT
,因此在SPI RX的情况下,它被称为HAL_SPI_Receive_IT
。
通过使用名为__HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR))
的宏设置正确的位,实际上可以实现SPI RX中断。
请注意,如果达到预期字节数(此值由用户在HAL_SPI_Receive_IT
中传递),则HAL_SPI_IRQHandler
将再次禁用SPI RX中断,因此重复{{1如果有新的接待,则需要打电话。