STM32F0 SPI接收中断未触发

时间:2017-02-16 12:18:25

标签: c microcontroller interrupt stm32 spi

我有一个简单的项目,使用CubeMX创建外围设备初始化。

SPI处于从机模式,并且似乎已正确初始化,但当我为8位数据提供时钟时,中断不会被调用。

这是代码

/* SPI1 init function */
static void MX_SPI1_Init(void)
{

  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;

  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    /**SPI1 GPIO Configuration    
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral interrupt init */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }

}

void SPI1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SPI1_IRQn 0 */
  HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
  /* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 1 */
  spi_interrupt();
  /* USER CODE END SPI1_IRQn 1 */
}

spi_interrupt()是我中断操作的特定代码,其中的断点永远不会触发。

我在CLKIN引脚上有一个示波器,它肯定有8个时钟。

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

ST的HAL库未能在初始化函数中启用实际的外设中断。

对于几乎所有外设,必须调用一个额外的函数,该函数总是具有以下名称结构HAL_<peripheral>_<action>_IT,因此在SPI RX的情况下,它被称为HAL_SPI_Receive_IT

通过使用名为__HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR))的宏设置正确的位,实际上可以实现SPI RX中断。

请注意,如果达到预期字节数(此值由用户在HAL_SPI_Receive_IT中传递),则HAL_SPI_IRQHandler将再次禁用SPI RX中断,因此重复{{1如果有新的接待,则需要打电话。