opencv在框中选择对象的最佳方法是什么？

Question

我正在研究用opencv在python中创建的学校项目，我有两个部分的问题。

我有6张对象see image- bugs here move right to left和(one of each side)之一的照片。照片的质量很糟糕，但我的下一次测试将使用更好的照片。我的目标是在框中找到最易到达的对象（以便捕获它）。我知道不同的特征和轮廓检测算法，我用上面的照片尝试了一些，但我不知道哪种方法最有可能找到最易到达的对象。

现在是第二部分。当我找到一个物体时，我想在图片中找到它的位置，我不知道如何利用特征或轮廓检测的结果来获得物体像素的位置。

这是我关于堆栈溢出的第一篇文章，以及我在opencv上的第一个项目，如果问题不清楚我很抱歉，我自己还在做一些测试，但我依靠那些已经做过这样的事情的程序员

Answer 1

正如Rick M在评论中所建议的那样，我尝试了使用ORB关键点检测的解决方案。

我为您使用THIS DOCUMENT提供的图片执行了 ORB关键点检测。

这是我获得的：

还有其他获取关键点的方法。访问THIS PAGE了解更多信息（SIFT，SURF，Brief等）

然后我使用THIS DOCUMENT执行功能匹配：

正如您所看到的，我只为5个关键点执行了匹配。其中3个关键点似乎正确匹配。我没有匹配所有关键点，否则就不清楚了。如果您的图像质量更好，大多数匹配都是正确的。

对于这种情况，我使用了强力匹配。提到的文档也提供了有关 FLANN匹配技术的详细信息。