Question

我正在使用OpenCV构建一个图像处理应用程序。我也在使用Armadillo库，因为它有一些非常简洁的矩阵相关函数。但事情是，为了在cv :: Mat上使用Armadillo函数，我需要经常从cv :: Mat转换为arma :: Mat。为了实现这一点，我使用像这样的函数将cv :: Mat转换为arma :: Mat

arma::Mat cvMat2armaMat(cv::Mat M)
{
    copy cv::Mat data to a arma::Mat
    return arma::Mat
}

有更有效的方法吗？

Answer 1

为避免或减少复制，您可以通过.memptr()成员函数访问Armadillo矩阵使用的内存。例如：

mat X(5,6);
double* mem = X.memptr();

使用上述内容时要小心，因为你不允许自己释放内存（Armadillo仍会管理内存）。

或者，您可以从现有内存构造Armadillo矩阵directly。例如：

double* data = new double[4*5];
// ... fill data ...
mat X(data, 4, 5, false);  // 'false' indicates that no copying is to be done; see docs

在这种情况下，您将负责手动管理内存。

还要记住，Armadillo在column-major order中存储和访问矩阵，即。首先存储第0列，然后存储第1列，第2列等。这与MATLAB，LAPACK和BLAS使用的相同。

将OpenCV库与Armadillo库结合使用的最佳方法是什么？

1 个答案: