轨道栏在rqt ros

Question

我正在尝试连接ROS并打开cv。我能够对视频流进行阈值处理并在rqt中显示输出。现在我想通过在rqt中创建一个轨迹栏来调整阈值范围。我怎么能实现它。

Answer 1

在集成和外观方面最好的方法是创建自己的rqt插件（tutorial）。但是，您需要找到一些方法来通知您的节点有关任何更改（例如通过服务电话）。

更容易，更快，通常足够的是重用现有功能。在这种情况下，请查看dynamic_reconfigure。这允许您动态更改参数，您只需要定义配置并在代码中注册回调（tutorials）。 GUI集成到rqt。

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