Vuforia项目坐标到屏幕

Question

我尝试将目标坐标投影到屏幕的坐标。我使用https://developer.vuforia.com/forum/faq/technical-how-can-i-project-target-point-screen进行了小修补。

这是我的代码：http://pastebin.com/kcHbnzRy

在renderFrame中调用函数calcScreenCoordsOf

Date date=new Date();

我录制了一个小视频来显示结果。 https://youtu.be/k8qUT_72-PY

当我上下移动手机时，一切都是正确的，但当左右红点移动得比相机快，完全忽略了手机旋转