如何加快在Linux中写入串口？

Question

我编写了一个简单的程序，可以写入串口（阻塞）并测量所需的时间。写入104字节数据@ 19200需要58/59毫秒。

读取相同数量的数据只需54毫秒（简单的数学表明54毫秒是正确的数字）。

如何减少写入串口的延迟？顺便说一下，我的硬件是Beagle Bone Black。我的代码如下：

QTime t;t.start();
int bytes_written = write(m_serialport_fd, data, data_size);
if(bytes_written != data_size)
   //handle error
tcdrain(m_serialport_fd);
qDebug()<<"Writing into serialport took" << t.elapsed();

任何提示都表示赞赏。