Question

我知道这个问题散布在互联网上，但仍然没有什么能让我完全在那里。我想将数据写入C ++（linux）中的串口，用于Propeller板。程序在从控制台获取输入时工作正常，但是当我向其写入字符串时，始终从设备返回：ERROR - Invalid command。我尝试使用Hex值创建char数组然后它工作。这是下面的工作代码。但是我怎样才能提供一个字符串变量的命令并将其发送到串口？也许，如果这是唯一的方法，我如何将其转换为十六进制值？谢谢大家

注意：循环是使用来自控制台的用户输入。我需要的是一种将字符串变量发送到串口的方法。

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main(int argc,char** argv){
    struct termios tio;
    struct termios stdio;
    int tty_fd;
    fd_set rdset;

    unsigned char c='D';

    printf("Please start with %s /dev/ttyS1 (for example)\n",argv[0]);
    memset(&stdio,0,sizeof(stdio));
    stdio.c_iflag=0;
    stdio.c_oflag=0;
    stdio.c_cflag=0;
    stdio.c_lflag=0;
    stdio.c_cc[VMIN]=1;
    stdio.c_cc[VTIME]=0;
    tcsetattr(STDOUT_FILENO,TCSANOW,&stdio);
    tcsetattr(STDOUT_FILENO,TCSAFLUSH,&stdio);
    fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, O_NONBLOCK);       // make the reads non-blocking

    memset(&tio,0,sizeof(tio));
    tio.c_iflag=0;
    tio.c_oflag=0;
    tio.c_cflag=CS8|CREAD|CLOCAL;           // 8n1, see termios.h for more information
    tio.c_lflag=0;
    tio.c_cc[VMIN]=1;
    tio.c_cc[VTIME]=5;

    tty_fd=open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);      
    cfsetospeed(&tio,B115200);            // 115200 baud
    cfsetispeed(&tio,B115200);            // 115200 baud

    tcsetattr(tty_fd,TCSANOW,&tio);

    //char str[] = {'V','E','R','\r'};
    //the above str[] doesn't work although it's exactly the same as the following
    char str[] = {0x56, 0x45, 0x52, 0x0D}; 
    write(tty_fd,str,strlen(str));
    if (read(tty_fd,&c,1)>0)
        write(STDOUT_FILENO,&c,1);

    while (c!='q')
    {
            if (read(tty_fd,&c,1)>0)        write(STDOUT_FILENO,&c,1); // if new data is available on the serial port, print it out
            if (read(STDIN_FILENO,&c,1)>0) 
                if(c!='q')
                    write(tty_fd,&c,1);        // if new data is available on the console, send it to the serial port
    }

    close(tty_fd);
}

Answer 1

我很高兴能够解决我自己的解决方案，但却很快就没有看到这件小事了。默认情况下，char在c ++中为signed，这使得它保持-128到127的范围。但是，我们期望ASCII值为0到255.因此它就像声明它一样简单unsigned char str[]以及其他一切都应该有效。傻我，傻我。

仍然，谢谢大家帮助我!!!

Answer 2

你确定你应该以'\ r'结尾吗？从控制台输入文本时，返回键将导致'\ n'字符（在Linux上）而不是'\ r'

大多数功能（open()，fcntl()等）也缺少错误检查。也许其中一个功能失败了。要了解如何检查错误，请阅读手册页（例如man 2 open以获取open()命令。如果是open()，则手册页会解释当它无法打开时返回-1文件/端口。

编辑后你写道：

char str[] = {0x56, 0x45, 0x52, 0x0D}; 
write(tty_fd,str,strlen(str));

这是错误的。 strlen期望一个'\ 0'终止的字符串，str显然不是这样，现在它发送你的数据和内存中的任何内容，直到它看到'\ 0'。您需要将0x00添加到str数组中。

在C ++ linux中将STRINGS写入串口

2 个答案: