Question

我想根据以下指南将十六进制字节数组写入串行端口，以与板进行通信。

我的尝试：

if((fd = serialOpen ("/dev/ttyS0", 115200)) < 0 {
    return;
}
unsigned char command[6] = {0x3E,0x52,0x01,0x53,0x01,0x01};
write(fd,command,6);
sleep(1);

我的工作有什么问题吗？

Answer 1

是的，这有问题。

serialOpen()如果操作失败，则返回-1，并将errno设置为指示错误。

确保在程序开始时包含<stdlib.h>，<stdio.h>，<string.h>，<errno.h>和<wiringSerial.h>，然后使用例如
```
    int fd;

    fd = serialOpen("/dev/ttyS0", 115200);
    if (fd == -1) {
        fprintf(stderr, "Cannot open /dev/ttyS0: %s.\n", strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
```

write()可能返回一个短计数。您不能仅仅假设它成功发送了所有信息。我建议您使用辅助功能，例如

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

int writeall(const int fd, const void *data, const size_t len)
{
    const char        *ptr = (const char *)data;
    const char *const  end = (const char *)data + len;
    ssize_t            n;

    while (ptr < end) {
        n = write(fd, ptr, (size_t)(end - ptr));
        if (n > 0)
            ptr += n;
        else
        if (n != -1)
            return errno = EIO;
        else
        if (errno != EINTR)
            return errno;
    }

    return 0;
}

#ifdef __cplusplus
}
#endif

，成功返回0，错误返回非零。您可以这样使用它：

    if (writeall(fd, "\x3E\x52\x01\x53\x01\x01", 6)) {
        fprintf(stderr, "Serial write error: %s.\n", strerror(errno));
        /* If this is fatal, do exit(EXIT_FAILURE) here.
           If the error is not a fatal one, let the program continue.
        */
    }

请勿执行sleep()。至少，请确保您包括<termios.h>，并
```
    tcdrain(fd);
```
确保内核发送所有串行数据；仅在到目前为止写入fd的所有内容（fd打开了串行端口或tty）之后，它才会返回。

此外，我建议不要使用serialPutchar()，serialPuts()，serialPrintf()和serialGetchar()，因为they do not have any kind of error checking。

将阵列写入串口c

1 个答案: