Tile Based A *寻路，但是有炸弹

Question

我编写了一个简单的A *路径查找算法，可以快速找到通过基于图块的地牢的方法，其中图块包含墙的信息。

地牢的一个例子（为简单起见，只有一条路径）：

但是现在我想添加可变数量的＆＃34; Bombs＆＃34;算法允许路径查找忽略1个墙。但是现在它再也找不到最好的路径了，

例如，仅使用1个炸弹，生成的路径看起来像第一个图像：

编辑：实际上它看起来像这样：https://i.stack.imgur.com/kPoAA.png

虽然正确的路径是第二张图片

问题是＆＃34;关闭节点＆＃34;现在干扰可能的路径。任何关于如何解决这个问题的想法都将不胜感激！

Answer 1

您的“游戏状态”将不再仅由您的位置定义，而是由表示您已离开的炸弹数量的整数定义。如果你在wikipedia上遵循A *的伪代码，这意味着你不能简单地将closedSet实现为布尔网格。它应该可以实现为，例如，哈希映射/哈希集，其中每个条目包含以下数据：

• x坐标
• y坐标
• 留下的炸弹数量

通过访问搜索过程中的某个位置，您将不再将该位置标记为已关闭。你会将位置+炸弹数量的组合标记为已关闭。这样，如果稍后在相同的搜索过程中你遇到一个位置，你在同一个位置，但剩下更多的炸弹，你不会忽略它关闭，但实际上会继续搜索这种可能性。

请注意，如果最大可能的炸弹数量相对较低，您还可以将closedSet实现为布尔网格数组，首先按炸弹数量进行索引，然后按x和y坐标进行索引。找出某个特定职位是否已经关闭。

Answer 2

这是不是意味着你只是假装根本没有任何墙？

使用A *查找从开始到结束的最短路径，然后检查您需要经过的墙数。如果你有足够的炸弹，你可以使用这条路径。否则，请尝试下一个最长的路径，依此类推。

顺便说一句：你可能想查看http://gamedev.stackexchange.com这样的问题。

Answer 3

你需要调整成本函数来为炸弹花费一些东西，然后通常以第二枚炸弹的无限成本运行算法。为了使炸弹大约中途使用，使用成本函数进行游戏，它应该花费大约启发式A-B距离乘以空瓦的成本。如果你有两枚炸弹，成本的一半，当然那么使用三枚炸弹的费用是无限的。

但是不要期待非常好的结果。 A *不是为这种优化而设计的。