基于直线和交点的寻路

Question

我正在尝试开发一种寻路算法，通过跟踪从初始位置到最终位置的直线来找到到达点的最近路径。然后我测试有障碍物的交叉点（我游戏中的所有交叉点都是矩形的）然后绘制两条新线，一条线到障碍物的每个可见角落。然后，我从这两个角绘制线到端点，并为路径的每个分支重复交叉测试。

我的问题是：如何在没有递归的Lua 中传播我的分支路径？使用递归似乎很容易，但如果我的路径太长，我不想冒着堆栈溢出和崩溃的风险。

如果我使用的技术有技术术语，请告诉我。我愿意尽我所能做自己的研究。

Answer 1

有递归和迭代。 Lua支持＆＃34;无限递归＆＃34;通过尾调用，所以如果你可以用尾调用来表达你的递归，就没有堆栈溢出的风险。例如：

function f(x) 
    if x==0 then return 0 end -- end recursion
    .... Do stuff ...
    return f(x-1)
end

Lua编程的6.3节（在线提供）讨论了这一点。

如果你无法通过尾调用确定一种方法，那么你必须使用迭代。例如，从一个路径开始，使用while循环测试多少个交叉点（0时退出循环）;循环调用一个计算两个新路径的函数;每个路径都添加到列表中; while循环在路径循环中（因为路径数增加）;路径长度可以同时计算;一些路径将是死路而且将被丢弃;有些会是周期性的，应该放弃;其余的将到达目的地。然后保持最短路径或旅行时间（不一定相同）。