Question

我需要从4个角定义一个旋转的矩形。旋转的矩形由中心点，尺寸对（宽度，高度）和角度定义。

如何确定哪个尺寸是高度，哪个是宽度？

宽度不是最水平边缘的长度，是吗？例如。如果角度大于90°，它是否交换？

Answer 1

height应该是最大的一面，width是另一面，而angle是顺时针方向的旋转角度（以度为单位）。

否则，您可以获得一个等效的矩形，其中height和width交换，旋转90度。

您可以使用minAreaRect查找RotatedRect：

vector<Point> pts = {pt1, pt2, pt3, pt4}

RotatedRect box = minAreaRect(pts);

// Be sure that largest side is the height
if (box.size.width > box.size.height)
{
    swap(box.size.width, box.size.height);
    box.angle += 90.f;
}

Answer 2

好的，在Miki的帮助下，通过一些测试，我明白了......

似乎旋转的矩形是一个直立的矩形（宽度和高度已明确定义，然后）......旋转了！

在图像坐标中，y指向底部，角度顺时针方向。在通常的数学坐标系（y到顶部）中，角度是逆时针方向。然后，它适合于c ++ <math.h>包含atan2(y,x)函数（除了它返回弧度）。

然后，总而言之，如果我们考虑矩形的一个给定边（两个角），如果我们在其y差和x差上检索atan2的角度，则可以将其长度视为宽度。类似的东西：

 Point pt1, pt2, pt3, pt4;
 RotatedRect rect;

 rect.center = (pt1 + pt2 + pt3 + pt4)/4;

 // assuming the points are already sorted
 rect.size.width = distance(pt1, pt2); // sqrt(...)
 rect.size.height = distance(pt2, pt3);

 rect.angle = atan2(pt2.y-pt1.y, pt2.x-pt1.x);

这可以通过width作为dist(pt1,pt2)和dist(pt3,pt4)的平均值来改进。 height也是如此。

angle也可以计算为（pt1，pt2）的atan和（pt3，pt4）的atan的平均值。

处理cv :: RotatedRect的宽度和高度

2 个答案: