Question

正如标题所说，我试图在cv :: Mat的某个区域内找到非零像素的数量，即在RotatedRect内。

对于常规的Rect，可以在ROI上使用countNonZeroPixels。但是，ROI只能是常规（非旋转）矩形。

另一个想法是绘制旋转的矩形并将其用作蒙版。但是openCV既不支持旋转矩形的绘制，也不支持countNonZeroPixels接受掩码。

有没有人有解决方案如何优雅地解决这个问题？

谢谢！

Answer 1

好的，所以这是我第一次接受它。

我们的想法是将图像反转到矩形的旋转，然后在拉直的矩形上应用roi。

如果旋转的矩形不完全在图像中

您可以通过在旋转前应用另一个roi来加快速度，以避免旋转整个图像......

#include <highgui.h>
#include <cv.h>


// From http://stackoverflow.com/questions/2289690/opencv-how-to-rotate-iplimage
cv::Mat rotateImage(const cv::Mat& source, cv::Point2f center, double angle)
{
  cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
  cv::Mat dst;
  cv::warpAffine(source, dst, rot_mat, source.size());
  return dst;
}

int main()
{
  cv::namedWindow("test1");

  // Our rotated rect
  int x = 300;
  int y = 350;
  int w = 200;
  int h = 50;
  float angle = 47;
  cv::RotatedRect rect = cv::RotatedRect(cv::Point2f(x,y), cv::Size2f(w,h), angle);

  // An empty image
  cv::Mat img = cv::Mat(cv::Size(640, 480), CV_8UC3);

  // Draw rotated rect as an ellipse to get some visual feedback
  cv::ellipse(img, rect, cv::Scalar(255,0,0), -1);

  // Rotate the image by rect.angle * -1
  cv::Mat rotimg = rotateImage(img, rect.center, -1 * rect.angle);

  // Set roi to the now unrotated rectangle
  cv::Rect roi;
  roi.x = rect.center.x - (rect.size.width / 2);
  roi.y = rect.center.y - (rect.size.height / 2);
  roi.width = rect.size.width;
  roi.height = rect.size.height;

  cv::imshow("test1", rotimg(roi));
  cv::waitKey(0);
}

Answer 2

完全不同的方法可能是旋转图像（反方向），仍然使用矩形ROI和countNonZeroPixels。唯一的问题是你必须围绕投资回报率中心的一个枢轴旋转图像......

为了更清楚，请参阅附件示例：

enter image description here

Answer 3

为避免在类似任务中旋转，我使用以下函数迭代RotatedRect中的每个像素：

double filling(Mat& img, RotatedRect& rect){

    double non_zero = 0;
    double total = 0;
    Point2f rect_points[4];
    rect.points( rect_points );

    for(Point2f i=rect_points[0];norm(i-rect_points[1])>1;i+=(rect_points[1]-i)/norm((rect_points[1]-i))){
        Point2f destination = i+rect_points[2]-rect_points[1];
        for(Point2f j=i;norm(j-destination)>1;j+=(destination-j)/norm((destination-j))){
            if(img.at<uchar>(j) != 0){
                non_zero+=1;
            }
            total+=1;
        }
    }

    return non_zero/total;
}

它看起来像通常的矩形迭代，但在每一步我们将单位1px向量添加到当前点到目的地的方向。

这个循环不迭代所有点并跳过几个像素，但它对我的任务没问题。

UPD：使用LineIterator进行迭代要好得多：

Point2f rect_points[4];
rect.points(rect_points);

Point2f x_start = rect_points[0];
Point2f x_end = rect_points[1];
Point2f y_direction = rect_points[3] - rect_points[0];

LineIterator x = LineIterator(frame, x_start, x_end, 4);
for(int i = 0; i < x.count; ++i, ++x){
    LineIterator y = LineIterator(frame, x.pos(), x.pos() + y_direction, 4);
    for(int j=0; j < y_count; j++, ++y){
        Vec4b pixel = frame.at<Vec4b>(y.pos);
        /* YOUR CODE HERE */
    }
}

cv :: RotatedRect中的非零像素数

3 个答案: