Question

我有一个RotatedRect，我想在旋转的区域进行一些图像处理（比如提取颜色直方图）。我怎样才能获得投资回报率？我的意思是获取区域（像素），以便我可以进行处理。

我找到this，但它使用getRotationMatrix2D和warpAffine更改了区域，因此它不适用于我的情况（我需要处理原始图像像素）。
然后我发现this建议使用面具，这听起来很合理，但任何人都可以教我如何将面具作为下面的绿色RotatedRect。
The green RotatedRect is the ROI I want to do some processing

除了面具，有没有其他解决方案？
谢谢你的提示

Answer 1

这是我的解决方案，使用面具：
我的想法是通过为我的Mat mask分配255来构建RotatedRect ROI。

如何知道ROI中的哪个点（应该分配给255）？我使用以下函数isInROI来解决问题。

/** decide whether point p is in the ROI.
*** The ROI is a rotated rectange whose 4 corners are stored in roi[] 
**/
bool isInROI(Point p, Point2f roi[])
{
    double pro[4];
    for(int i=0; i<4; ++i)
    {
        pro[i] = computeProduct(p, roi[i], roi[(i+1)%4]);
    }
    if(pro[0]*pro[2]<0 && pro[1]*pro[3]<0)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

/** function pro = kx-y+j, take two points a and b,
*** compute the line argument k and j, then return the pro value
*** so that can be used to determine whether the point p is on the left or right
*** of the line ab
**/
double computeProduct(Point p, Point2f a, Point2f b)
{
    double k = (a.y-b.y) / (a.x-b.x);
    double j = a.y - k*a.x;
    return k*p.x - p.y + j;
}

如何构建面具？
使用以下代码。

Mat mask = Mat(image.size(), CV_8U, Scalar(0));
for(int i=0; i<image.rows; ++i)
{
    for(int j=0; j<image.cols; ++j)
    {
        Point p = Point(j,i);   // pay attention to the cordination
        if(isInROI(p,vertices))
        {
            mask.at<uchar>(i,j) = 255;
        }
    }
}

完成，
vancexu

Answer 2

我发现以下帖子对于做同样的事情非常有用。 http://answers.opencv.org/question/497/extract-a-rotatedrect-area/

唯一需要注意的是（a）这里的“角度”假设是围绕整个图像中心的旋转（不是边界框），而（b）在下面的最后一行（我认为）“rect” .center“需要转换为旋转图像（通过应用旋转矩阵）。

    // rect is the RotatedRect 
    RotatedRect rect;
    // matrices we'll use
    Mat M, rotated, cropped;
    // get angle and size from the bounding box
    float angle = rect.angle;
    Size rect_size = rect.size;
    // thanks to http://felix.abecassis.me/2011/10/opencv-rotation-deskewing/
    if (rect.angle < -45.) {
        angle += 90.0;
        swap(rect_size.width, rect_size.height);
    }
    // get the rotation matrix
    M = getRotationMatrix2D(rect.center, angle, 1.0);
    // perform the affine transformation
    warpAffine(src, rotated, M, src.size(), INTER_CUBIC);
    // crop the resulting image
    getRectSubPix(rotated, rect_size, rect.center, cropped);

Answer 3

如果您需要超快速解决方案，我建议：

裁剪一个封闭RotatedRect rr的矩形。
旋转+平移裁剪后的图像，以便RotatedRect现在等效于Rect。（在旋转和平移3x3矩阵的乘积上使用warpAffine）
保留旋转后图像（roi=Rect(Point(0,0), rr.size())）的光照。

当你需要计算组合的仿射变换时，写一点有点费时。

Answer 4

如果您不关心速度并且想要为该区域的任何形状创建快速原型，您可以使用openCV函数pointPolygonTest（）如果内部的点返回正值：

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

简单代码：

vector<Point2f> contour(4);
contour[0] = Point2f(-10, -10);
contour[1] = Point2f(-10, 10);
contour[2] = Point2f(10, 10);
contour[3] = Point2f(10, -10);    
Point2f pt = Point2f(11, 11);
an double res = pointPolygonTest(contour, pt, false);
if (res>0)
    cout<<"inside"<<endl;
else
    cout<<"outside"<<endl;

OpenCV中的RotatedRect ROI

4 个答案: