如何将Beckhoff TwinCAT 3链接到一个用C＃创建的Visual Studio HMI？

Question

我是TwinCAT 3和.NET框架的新手。我正在尝试用按钮创建一个HMI并将其链接到TwinCAT 3中的变量。我正在通过TwinCAT 3控制Beckhoff输出卡（EL2014），因此我创建了以下变量名为＆＃34; Out_1＆＃34;并将其链接到一个卡输出：

变量属性：

按钮的代码是：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    TwinCAT.Ads.TcAdsClient tcAds = new TwinCAT.Ads.TcAdsClient();
    tcAds.Connect(301);

    tcAds.WriteSymbol("TIRT.Task 2.Outputs.Out1", true, 
        reloadSymbolInfo: true);
}

出现以下消息：

其他信息：广告 - 错误0x710：无法找到符号。

用于访问de变量的符号名称不正确，我真的不知道如何编写它。

有谁知道如何访问此变量？

非常感谢。

Answer 1

如果你遗漏了＆＃34; TIRT＆＃34;它会起作用，例如"Task 2.Outputs.Out1"。

确保＆＃34;创建符号＆＃34;双击任务时检查：