我希望class Test
有一个映射到Test :: _ a的Eigen :: Matrix。
这意味着每当我更改std :: vector时,Eigen :: Matrix也会立即反映出变化,因为向量和矩阵都使用相同的内存块来保存数据。
这有效:
#include <Eigen/Dense>
#include <vector>
int main() {
std::vector<int> a;
a.resize(10);
typedef Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> mat_type;
Eigen::Map< mat_type > a_eigen(a.data(), a.size());
}
但这不起作用....
#include <Eigen/Dense>
#include <vector>
class Test {
public:
Test(int size) {
_a.resize(size);
_a_eigen(_a.data(), size );
}
std::vector<int> _a;
Eigen::Map< Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> > _a_eigen;
};
int main() {
Test t(10);
}
下面也不起作用,因为cout什么都不打印
#include <Eigen/Dense>
#include <vector>
#include <iostream>
class Test {
public:
typedef Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> mat_type;
Test(int size) {
_a.resize(size);
Eigen::Map<mat_type>(_a_eigen) = Eigen::Map<mat_type>(_a.data(), size );
for (int i = 0; i < size; ++i) _a[i] = i;
}
std::vector<int> _a;
mat_type _a_eigen;
};
int main() {
Test t(10);
std::cout << t._a_eigen;
}
答案 0 :(得分:4)
您需要在班级的初始化列表中初始化地图&#39;构造:
#include <Eigen/Core>
#include <vector>
class Test {
public:
Test(int size) : _a(size), _a_eigen(_a.data(), size) { }
std::vector<int> _a;
Eigen::Map< Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> > _a_eigen;
};