Android动画：在枢轴点周围的RelativeLayout内旋转View

Question

在FrameLayout内围绕自定义视图的轴心点旋转的最佳方法是什么？

特别是我希望FrameLayout的中心作为旋转的枢轴。

    <FrameLayout
        android:id="@+id/annulus_frame"
        android:layout_width="200dp"
        android:layout_height="200dp"
        android:background="@color/black"
        android:layout_alignTop="@+id/tvRightEye"
        android:layout_centerHorizontal="true">

        <com.mycustomview.AnnulusView
            android:id="@+id/anim_view"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="200dp" />
    </FrameLayout>