如何将任何相机变成深度相机？

Question

我想要建立一个深度相机，找出特定距离的任何图像。我已经阅读了以下链接。

1. http://www.i-programmer.info/news/194-kinect/7641-microsoft-research-shows-how-to-turn-any-camera-into-a-depth-camera.html
2. https://jahya.net/blog/how-depth-sensor-works-in-5-minutes/

但无法清楚地了解哪些硬件要求需要＆amp;如何融入所有人？

由于

Answer 1

当然，深度传感器需要一个红外传感器，就像在Kinect或华硕Xtion以及提供深度或范围图像的其他相机一样。但是，Microsoft提出了机器学习技术并使用了算法修改和研究，您可以找到here。此处还有一段视频link，其中显示了经过修改以获得深度渲染的移动相机。但是，如果您将独立的2D相机制作成新的表演设备，则可能需要进行一些硬件更改。所以我建议你也看看现有市场设备的硬件设计。

Answer 2

不管怎样，你需要两个角度到相同的点来获得深度。因此，搜索深度传感器和例子，例如与ros或openCV或here

的kinect

你也可以将两个摄像机流转换为点云，但这是另一个故事

Answer 3

这就是我所知道的：

3D相机

RGBD和Stereoscopic相机在这些应用中很受欢迎，但并不总是实用/可用。我已经使用Kinects（v1，v2）和英特尔相机（r200，d435）进行了原型设计。当然，即使在今天，这些也是首选。

2D相机

如果您想将RGB数据用于深度信息，则需要一种算法来处理每一帧的数学运算；尝试RGB SLAM。一个好的算法不会在每一帧处理所有数据，但会处理一次所有数据，然后寻找线索来支持场景变化的证据。许多BIG公司已经做到了这一点（如果您有一支拥有大量资金的大团队，这并不难）认为Google，Apple，MSFT等。

祝你好运，做点神奇的事！