处理多个Accelerometer传感器

Question

我有一个安装了自定义android os的硬件设备。我已经集成了2个嵌入其中的加速计传感器并且已经正确集成，因此我可以使用Android SensorManager从1个加速度计获取数据使用belove代码 https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html

我的问题是如何从两个加速计传感器获取数据。

非常感谢任何建议/指示。