我正在使用LG Optimus 2x智能手机，它包含陀螺仪和accelrometer传感器。我通过使用行人航位推算技术在室内跟踪应用中使用它。我想用陀螺仪传感器来获得正确的移动方向。我随着时间的推移整合陀螺仪数据以获得角度。但是这些角度并不准确。如何从陀螺仪传感器获得无误差角度。
navig
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我正在使用此manuscript中描述的方法，它在我的应用程序中就像魅力一样。它提供了非常准确的方向。
我很好奇。您使用什么方法跟踪行人？你如何使用方向？
到目前为止我找到的最好的计步器算法是this。在我看来，你有更好的东西。你能分享一下吗？