Question

我希望获得有关WSO2 CEP 4.2.0中Kalman Filter Extension的输入（命名：measuredValue，measuredChangingRate，measurementNoiseSD和timestamp）和输出（2个值）的一些信息。我找不到任何文件。我认为measuredValue是要过滤的值，timestamp是关于measuredValue获取瞬间的数字标签;关于measuredChangingRate和measurementNoiseSD？此外，我注意到一个问题：当我尝试使用此功能时，Siddhi说：

执行计划“ExecutionPlan”中的StreamFunctionExtension {namespace ='kf'}不存在扩展名

kalmanFilter函数是否可能没有任何扩展名？

我的片段查询是：

@Import('InputStream:1.0.0')
define stream InStream (energy double, timestamp long);

define stream ResKalmanFilterStream (energyEstimated double, x double);

from InStream#kf:kalmanFilter(energy)
select *
insert into ResKalmanFilterStream;

Answer 1

关于以下错误：

StreamFunctionExtension {namespace ='kf'}中没有扩展名执行计划“ExecutionPlan”

kf:kalmanFilter(energy)是一个函数，它将属性（在本例中为energy）作为参数并输出新值。换句话说，它会生成一个新属性，因此必须在select语句中使用它。

from InStream
select kf:kalmanFilter(energy) as filteredEnergy
insert into ResKalmanFilterStream;

关于参数;我可以在Kalman Filter extension source code (refer the class-level comment)中找到有关参数的以下信息。

measuredValue - 测量值例如：40.695881

measuredChangingRate -   变化率。例如：从测量值描述的点的速度   值 - 0.003d米/秒

measurementNoiseSD - 标准   噪音偏差。例如：0.01

时间戳 - 时间戳   测量时间例如：1445234861l

WSO2 CEP中卡尔曼滤波器的输入和输出参数的含义是什么？

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