Pygame轨道模拟问题

时间:2017-01-22 21:19:08

标签: python pygame physics game-physics orbital-mechanics

我最近使用以下公式制作了轨道模拟器:Picture of Equation I am using

这是我的代码:

import pygame, math
from pygame.locals import *
from random import randint
pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode([500,500])
clock = pygame.time.Clock()

class Planet():
    def __init__(self, vel = [1, 1], mass = 100000, pos = [100, 100], pathLength = 100000):
        self.v = vel
        self.m = mass
        self.size = mass/1000000
        self.pos = pos
        self.pL = pathLength
        self.path = [[pos[0], pos[1]]]

    def update(self):
        self.pos[0] += self.v[0]
        self.pos[1] += self.v[1]
        self.path.append([self.pos[0], self.pos[1]])
        if len(self.path) == self.pL:
            self.path.pop(0)

class World():
    def __init__(self, planetList, iterations, mass = 10000000, gravityConstant = (6 * 10 ** -9)):
        self.plnt = planetList
        self.iter = iterations
        self.mass = mass
        self.size = int(mass/1000000)
        self.gC = gravityConstant
    def draw(self):
        pygame.draw.circle(screen, [0, 0, 0], [250, 250], self.size)
        for p in self.plnt:
            pygame.draw.rect(screen, [0, 0, 0], [p.pos[0], p.pos[1], p.size, p.size])
            pygame.draw.lines(screen, [0, 0, 0], False, p.path)
    def update(self):
        for i in range(self.iter):
            for p in self.plnt:
                d = math.sqrt((p.pos[0] - 250) ** 2 + (p.pos[1] - 250) ** 2)
                f = (self.gC * self.mass * p.m)/(d ** 2)
                vect = [((250 - p.pos[0]) / d) * f, ((250 - p.pos[1]) / d) * f]
                p.v[0] += vect[0]
                p.v[1] += vect[1]
                p.update()
        self.draw()


a = Planet([4,0])
b = Planet([4, 0])
w = World([b], 100)
while 1:
    screen.fill([255, 255, 255])

    w.update()

    for event in pygame.event.get():
        if event.type == QUIT:
            pygame.quit()

    pygame.display.update()
    clock.tick(60)

如果我在模拟中只有一个行星,它按预期工作,但是这有问题

a = Planet([4,0])
b = Planet([4, 0])
w = World([a, b], 100)

行星飞离屏幕并永远继续,我无法看到我在哪里犯了错误。

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

你因为声称可变默认参数的古老Python陷阱而陷入困境。 :)

要切换到追逐,以便您可以使代码正常工作,请将我在下面制作的替换内容复制到您自己的代码中:

class Planet():
    def __init__(self, vel = [1, 1], mass = 100000, pos = [100, 100], pathLength = 100000):
        self.v = vel[:]  # Added [:] to ensure the list is copied
        self.m = mass
        self.size = mass/1000000
        self.pos = pos[:]  # Added [:] here for the same reason
        self.pL = pathLength
        self.path = [[pos[0], pos[1]]]

<强>解释

在Python中,列表是 mutable - 您可以修改列表的同一个实例。人们在使用Python时犯的一个常见错误是将可变参数声明为函数签名中的默认值。

问题是Python会在处理函数定义时将默认值一次分配给参数,然后重用每次分配值时调用函数并调用默认参数。

Planet类构造函数中,您声明了两个可变的默认参数:

  • vel = [1, 1]
  • pos = [100, 100]

您创建的Planet的每个实例都会存储对这些列表的引用,但请注意,由于我上面所说的,每个星球都会共享相同的 vel列表和相同的 pos列表。这意味着每个实例都会干扰其他实例的速度和位置数据。

您可以详细了解此问题here

处理这种情况的另一种首选方法是将默认值设置为None,然后如果调用者没有为其提供显式值,则分配“真实”默认值:

class Planet():
    def __init__(self, vel = None, mass = 100000, pos = None, pathLength = 100000):
        self.v = vel or [1, 1]
        self.m = mass
        self.size = mass/1000000
        self.pos = pos or [100, 100]
        self.pL = pathLength
        self.path = [[self.pos[0], self.pos[1]]]

然后您需要记录该函数的这种行为,否则对调用者来说不会很明显。