Question

我的问题是OpenGL总是在（0,0,0）左右旋转。但如果我翻译＆＃34;相机＆＃34;，例如，如果我向后移动，它也会旋转（0,0,0）。但我需要围绕相机旋转，所以我必须将点转换回（0,0,0），旋转，并将它们转换为旧位置。
但是这里发生错误：旋转后，平移相对于旋转那么，我该如何翻译呢？ PS：我不想使用gluLookAt（）

所以我相对于相机旋转的代码是：

//set rotation to zero
glRotatef(-yr,0.0f,1.0f,0.0f);  
glRotatef(-xr,1.0f,0.0f,0.0f);
//set points relative to camera
glTranslatef(-cam_pos[0],-cam_pos[1],-cam_pos[2]);
//reset rotation
glRotatef(yr,0.0f,1.0f,0.0f);   
glRotatef(xr,1.0f,0.0f,0.0f);
//rotate
glRotatef(angley,0.0f,1.0f,0.0f);   
glRotatef(anglex,1.0f,0.0f,0.0f);
//and now, how to translate back,
//movement is relative to the cam ?
//I would simply use :  
//glTranslatef(cam_pos[0],cam_pos[1],cam_pos[2]);
//which wont work because its relative to the new rotation.

Answer 1

OpenGL不直接支持摄像机转换。它假定摄像机始终位于确切的中心（0,0,0）。所以你应该使用反向相机变换来转换所有光源，所有物体和所有其他物体（所有场景）。

gluLookAt（）使用“反向相机变换矩阵”转换元素。如果您不想使用它，则应使用OpenGL的模型转换方法。

https://stackoverflow.com/a/3483744/4725899 https://www.gamedev.net/topic/421529-manual-alternative-to-glulookat-/

来自OpenGL's documentation;

就OpenGL而言，没有相机。进一步来说，相机始终位于眼睛空间坐标（0,0,0,0）。为了给移动相机，你的OpenGL应用程序的外观必须使用相机转换的反转来移动场景。

如何旋转＆＃34;相机＆＃34;在opengl和c ++中

1 个答案: