Question

Opengl始终围绕（0,0,0）旋转。 但我需要围绕相机旋转。 我知道在GL中，没有摄像头， 但是如果我转换回（0,0，-6.0） ，它会旋转（0,0），0），而不是（0,0，-6.0）

所以我的问题是：如何在opengl和c ++中设置旋转中心

我已经找到了这篇文章：OpenGL rotating a camera around a point

显示此解决方案：

旋转功能通常围绕原点旋转。旋转在另一点P附近，你必须： translate（-P）rotate translate（P）

我现在不知道如何实现

翻译（P）

因为在旋转后，平移是相对于旋转

示例：我想绕（1,1,1）旋转。我翻译（-1，-1，-1）。现在我围绕x轴旋转90度。这是正确的。但现在我必须将其翻译回来。如果我翻译（1,1,1），它将不起作用，因为它现在旋转，并且移动相对于旋转的矩阵。

PS：我不想使用gluLookAt（）

所以我的代码是：

//set rotation to zero
glRotatef(-yr,0.0f,1.0f,0.0f);  
glRotatef(-xr,1.0f,0.0f,0.0f);
//set points relative to camera
glTranslatef(cam_pos[0],cam_pos[1],cam_pos[2]);
//rotate back
glRotatef(yr,0.0f,1.0f,0.0f);   
glRotatef(xr,1.0f,0.0f,0.0f);
//rotate
glRotatef(angley,0.0f,1.0f,0.0f);   
glRotatef(anglex,1.0f,0.0f,0.0f);
//and now, how to translate back,
//movement is relative to the cam ?
//I would simply use :  
//glTranslatef(-cam_pos[0],-cam_pos[1],-cam_pos[2]);
//which wont work because its relative to the new rotation.

非常感谢任何帮助！

Answer 1

所以，我实际上发现运动不是相对于旋转，是什么让一切都很容易实现。代码：

glTranslatef(point_to_rotate_around_x,point_to_rotate_around_y,point_to_rotate_around_z);
glRotatef(anglex,1,0,0);
glRotatef(angley,0,1,0);
glTranslatef(-point_to_rotate_around_x,-point_to_rotate_around_y,-point_to_rotate_around_z);

谢谢@derhass，他告诉我它的倒退。

旋转相机opengl c ++ /设置旋转中心

1 个答案: