有没有无人机模拟环境?

时间:2010-11-13 19:07:39

标签: simulation robotics

我想玩电脑视觉和人工智能技术,而不必立即在硬件上花钱。如果没有任何机器人模拟环境可以模拟飞行物理学,那么有人会推荐最快/最简单的方法吗?当然,我不想从头开始制作一个,但也许可以轻松地将一些现有的应用程序“粘合”在一起?

4 个答案:

答案 0 :(得分:2)

就飞行模拟器而言,就飞机动力学而言,X-Plane是迄今为止最现实的。这不仅使X-Plane听起来像是一个不错的选择,而且您可以使用提供的软件非常轻松地创建平面,并使用C ++或Python编写插件(我相信仍有插件可以控制/修改)环境。加上X-Plane正在积极开展工作。

www.x-plane.com

答案 1 :(得分:1)

如果您只想模拟物理,那么这个C ++代码非常容易理解,并且有众所周知的参考资料:http://jsbsim.sourceforge.net/

实际上,这是Flightgear

中可用的物理模型之一

答案 2 :(得分:0)

一些想法:首先,我知道微软已停止使用他们的飞行模拟器,但它有一个API,并且所有帐户周围的社区都在继续蓬勃发展。这可能值得研究。 其次,如何编写一个使用Bing Maps 3D或Google Earth的快速小“模拟器”? Richard Brunditt(http://rbrundritt.wordpress.com/)为Bing Maps 3D编写了一个模拟器,因此值得研究。

最后一旦你认为你有一些相当不错的东西,如果你有很多空地,你可以尝试一架模型飞机......

答案 3 :(得分:0)

你应该看看Simplysim他们有一个准确模拟无人机的演示

http://www.simplysim.net/index.php?p=gallery&id=2

看起来非常令人印象深刻!

“SimplyCube可以用于高级模拟项目,例如无人机(无人驾驶飞行器)模拟。在这个无人机模拟中,我们代表了DraganflyerX6无人机,它可以手动或自动控制。摄像机安装在无人机以及倾角仪,可以判断包括风在内的模拟的真实性。“