我的目标是用无人机跟踪地面上移动的目标，这个模拟将在MATLAB中完成。我已经编写了用于开发城市环境图的代码，并在图中设置了一个移动点（针对目标）。现在我需要实施某些指导法（我从互联网上的资源中理解）。那么应该怎么做我继续吗？我是否能够为此编写代码？或者我应该开发一个simulink模型并集成我以前的代码？ 非常感谢。
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应该可以使用Matlab或Simulink实现模拟。哪个更合适将取决于您决定采取的方法。也许您应该在开始实施之前决定要实施哪种运动规划算法。维基百科有一个常见算法列表： http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_planning#Algorithms