MATLAB Simulink中的树莓超声波（UAV障碍物检测）

Question

我目前正在Simulink中使用raspberrypi的硬件支持包。目前我正在尝试从连接到树莓皮的HCSR04超声波声纳传感器获取深度数据，如下所示：

我正在关注所有参数的this video，但却无法在输出中获取数据。我无法理解为什么它不起作用。什么不起作用？

Answer 1

我建议你按照一步一步的程序来隔离真正的问题。

   1.Make sure that GPIO blocks are working fine.
   2.Connect GPIO17 & GPIO4 together (loopback connection)
   3.Run your model in "External mode".
   4.You should be able to view the pulses via scope.

以上步骤将确保正确配置Raspberry Pi以与Simulink配合使用，并且GPIO块正常工作。

一旦您对GPIO模块有信心，请连接超声波传感器并尝试获取数据。