python 2 with opencv 3 - 按颜色检测对象

Question

我试图按颜色检测物体，并获取一些信息＆＃34;关于对象 - 像大小和位置。 到目前为止我刚刚做了这个

import cv2
import numpy

vd1 = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = vd1.read()
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_blue = numpy.array([110, 50, 50])
    upper_blue = numpy.array([130, 255, 255])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
    res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask= mask)
    cv2.imshow("frame", frame)
    cv2.imshow("mask", mask)
    cv2.imshow("res", res)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

vd1.release()

所以我只看到蓝色物体，但我不知道如何像对象一样引用它们。 （所以我可以获得有关对象的信息，或者更改像素 - 例如）

我该怎么做？ 提前致谢