如何在RTOS中处理WFI

Question

我正在寻求建议如何在嵌入式应用程序中实现低功耗管理。我的想法是根据RTOS信息+应用程序约束来处理IDLE任务中启用的WFI。

1. 具有应用程序功能，以了解应用程序是否允许启用WFI

2. 基于RTOS计时（任务，计时器，信号量超时，....）计算最大睡眠时间。

3. 使用硬件功能唤醒系统（可能是EXTI）

因此，如果有人已经管理过这种应用程序，我有兴趣了解这些解决方案，也许可以获得一些代码示例

Answer 1

支持它的体系结构的大多数RTOS实现已默认将WFI置于空闲循环中，如果没有后台工作或用户挂钩处理 - 我不认为FreeRTOS有任何不同。系统将在包括RTOS systick在内的任何中断时唤醒，因此无需进一步支持低功耗操作 - 如果它不在空闲循环中，那么它正在工作且无法进入低功耗状态。

为了进一步降低功耗，一些RTOS支持无滴答模式，其中RTOS systick中断周期是可变的，并设置为最长有效剩余超时或延迟，然后在启动时根据数字校正滴答计数器蜱虫实际上已经睡着了。当然，它仍然可以唤醒其他中断。

无中断操作对于具有相对较大的中断和定时间隔的系统（与RTOS定时速率相比）是有益的。如果你确实在每个刻度线上工作，那么它没什么用处，因为无论如何它都会唤醒它。

FreeRTOS支持configUSE_TICKLESS_IDLE使用var在ARM Cortex-M上进行无滴答操作，如Low Power RTOS For ARM Cortex-M MCUs所述。