我已经开始使用带有at91sam7微控制器的RL-ARM RTX学习多线程系统。 我必须使用中断
获取输入数据（作为命令+数据） ______________________________________
| cmd | Data_len | ...data... |
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cmd长度： 2字节
data_len长度： 2个字节
数据长度： Data_len字节
我应该向每个具有相同USART端口的命令发送一条响应消息（长度为0 - N字节）。 现在我得到每个输入字节，一个接一个地带有一个中断并将字节放在一个缓冲区中 在中断处理程序中等待时，处理输入和响应消息 而不丢失任何字节以及不会消耗处理器时间的最佳方法是什么？用于数据传输？