ARM WFI不会睡觉

Question

我正在尝试在Cortex-M4上进入待机模式。正常的行为是设备大约每2分钟唤醒一次，但在我最新的FW版本中，似乎代码被“随机”卡住了。

经过调查，似乎代码通过了WFI指令而没有进入待机状态（没有待机=＆gt;没有重置=＆gt;无限循环=＆gt; ... =＆gt; 42）。

因此，经过许多不明确的规范阅读之后，我的理解是，如果有待处理的中断，WFI可能无法进入休眠状态。

1. 你能否确认最后一句
2. 如何确保在调用WFI之前清除所有待处理的中断？

Answer 1

有三个条件导致处理器从WFI指令唤醒：

1. 发生非屏蔽中断，其优先级大于当前执行优先级（即中断）
2. 由PRIMASK屏蔽的中断正在等待
3. 调试条目请求。

如果WFI指令执行时任何唤醒条件为真，那么它实际上是一个NOP（即你不进入睡眠状态）。

至于确保没有待处理的中断，那就是你的代码必须这样做。通常，这意味着确保满足中断源，以便它不会断言其中断请求，然后清除必要的挂起位。您可以通过读取中断挂起的寄存器来查看待处理的内容，但通常会设置中断处理程序以确保它们保持静止状态。

请注意，大多数系统必须在执行WFI之前或之后立即执行某些操作。例如，在决定使用WFI进入睡眠状态之前，通常必须进行一项测试以确定是否还有其他工作要做。然后在PRIMASK设置为1的关键部分完成该测试和WFI的执行（因此我们在上面执行选项＃2）。这将确保在测试和WFI之间没有中断，并且在唤醒之后，如果有需要完成的附加操作（通常涉及时钟），则不会发生中断。唤醒后，PRIMASK被设置回0（退出临界区）并且正在进行任何挂起的中断。

ARM建议在WFI之前立即执行DSB指令，以确保在处理器进入休眠状态之前完成任何数据操作。它可能并非在所有情况下都是绝对必要的，而是为了防止情况发生变化而忽视它。