Question

我正在使用OrangePI板来记录arduino中的数据，这个数据每隔10秒就会通过串行输出产生一行。

20.0 / 12.0 V

这是通过连接到arduino的温度传感器测量的温度和用于节省电池的电压。

我已经设法从网页上收集的片段和建议构建了一个脚本，这正是我所需要的。

#!/bin/bash
# Script will run at reboot.

echo "Beginning Temperature Log!"
NOW=$(date +"%Y-%m-%d")
LOGFILE="log-$NOW"

name=$LOGFILE
if [[ -e $name ]] ; then
    i=2
    while [[ -e $name-$i ]] ; do
        let i++
    done
    name=$name-$i
fi

ts </dev/ttyUSB0>$name

每次启动机器时脚本都会运行，方法是设置一个cron @reboot，效果非常好。

现在我计划用“电池保护”扩展arduino代码，当电压低于一定水平时，它会向串行输出发出警告

20.0 / 9.0 V / BAT!

此时，OrangePI应暂停/关闭，并在“安全关闭”时向arduino发送一个特定字母，以便arduino可以停用继电器并关闭整个系统。（和它自己）

所以我假设OrangePI应该始终在字符串“BAT！”的arduino输出中观察最后一行。然后触发关机。

我有一个关于这个项目的harware部分的概念也是arduino代码的概念

但不知道如何在Linux上编写代码。也许这种方法是错误的，因为它现在是整个事情应该用python或其他东西编码？

感谢您的任何建议。

Answer 1

Python将是一个非常简单而又简洁的方法。使用pyserial，你可以让它读取你通过串行连接发送的字符串，并扫描单词BAT，或者你想要的任何东西。所以，在我的头顶，你可以做类似的事情：

import serial
from sys import argv

port = argv[1]  # just to assign port and baud from command line
baud = argv[2]

COM = serial.Serial(port, baud)  # create serial instance
data_in = COM.readline().strip("\r\n")  #  strip ending
### then some manipulation of data_in ### for example:
if(something you want is in the transmission string):
     # do something
else:
    float_list = [float(x) for x in data_in]
    #  convert all the vals to a floats for logging etc.

希望这个例子很有用，你可以用它做点什么。

Python脚本？ - 记录arduino的串行输出

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