奇怪的输出与串行

Question

我有一个带盾牌的Arduino通过RS-232 / Serial与电机控制器通信。在通信期间，当我收到电机控制器的响应时，会出现随机字符/不规则响应。

命令和响应是简单的ASCII字符串。

我在PC和arduino之间通过串口进行通信没有问题，在我的PC和电机控制器之间通过串口连接也没有问题，但是这两个人并不想要相处。任何人都可以想到为什么会出现这种情况的原因吗？

相同的波特率（9600），标准设置：8位，所有设备上的1个停止位无奇偶校验。

在Arduino上我使用SoftwareSerial与电机控制器和串行监视器进行通信以输入命令。

有什么想法吗？

Answer 1

SoftwareSerial非常容易受到其他来源的干扰。如果引脚8和9可用，则应使用AltSoftSerial。如果没有，并且电机控制器发送纯文本响应，您应该使用我在github上发布的库NeoSWSerial。