Python没有从arduino串行输出中读取正确的值

时间:2013-10-18 13:43:31

标签: python arduino pyserial

我正在尝试使用python从arduino读取电位计值。但我的串行读取值很奇怪。

Python代码:

import serial

ser = serial.Serial('COM12')

print ( "connected to: " + ser.portstr )
count = 1                    

while True:
    for line in ser.read():
        print( str(count) + str( ': ' ) + str( line ) )
        count = count + 1


ser.close()

Arduino代码:

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val = 0;       // variable to store the value coming from the sensor
int oldVal = 0;   // used for updating the serial print

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
} 

void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);             
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     

  if( val != oldVal )
  {
    Serial.print(val);         // print the value from the potentiometer
    oldVal = val;
  }

  delay(100);
}

一些Python输出:   这个输出来自电位器的直接缓慢增加,我从来没有把它调低。

1: 56
2: 57
3: 49
4: 48
5: 49
6: 49
7: 49
8: 50
9: 49
10: 51

当我运行arduino串行终端时,我得到的值范围为0-179。为什么Python不从串口获取正确的值?

由于

编辑:

解决了这个问题。 48-55是1-9的ascii值,因此更改python代码以打印字符而非值。然而,这会导致另一个问题,即它打印个别数字。例如,数字“10”以单个“1”和“0”形式出现。这可以通过在arduino sketch中使用Serial.write而不是Serial.print来解决。这也意味着您将收到一个字节,即您的号码,而不是该号码的ascii值,因此您不需要将读取的值从一个值转换为ascii。

希望这有帮助。

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

让我尝试提供一些可能对其他有类似问题的人有帮助的评论(即使这个问题已经解决)。首先,尝试使用串行监视器运行Arduino草图几次。您可以在IDE菜单中的Tools下找到Serial Monitor。您也可以键入Ctrl-Shift-M来调用串行监视器。

看看会出现什么。如果您的草图尝试通过Serial.print()发回数据,这通常会非常有用。几点说明。确保串行监视器内设置的波特率与草图中的波特率完全匹配(9600在几乎所有情况下都是一个不错的选择)。

第二个注释很关键。启动串行监视器会强制重置Arduino板。你的草图重新开始(总是)。这是一件好事,因为它每次都给你一个新的运行。请注意,您可以强制重置,只需将波特率设置为9600(即使它已经是9600)。这使您可以在串行监视器内运行许多测试,而无需每次都重新启动串行监视器。

至于你原来的问题,你应该有某种数据分隔符。例如,您可以发送类似< 53>的值。在Python中,您将扫描'<'然后继续阅读数字,直到你得到'>'。这将允许多个数字作为一个数字值发送。